鹏程苑 位于九龙 黄大仙(美联分区) 翠竹街6号，发展商为房委会，于1991年11月开始落成，由1座楼宇组成，共有816个单位。设有开放式房间隔，小区内设有儿童设施、运动设施、娱乐设施。附近设有竹园北邨室外停车场；周边民生设施完善，7分钟到达竹园体育馆；区内亦设有Tesla / CLP Charging Station及恩曦兽医诊所。另外，小学校网在43区，中学校区在黄大仙。