鵬程苑 位於九龍 黃大仙(美聯分區) 翠竹街6號，發展商為房委會，於1991年11月開始落成，由1座樓宇組成，共有816個單位。設有開放式房間隔，屋苑內設有兒童設施、運動設施、娛樂設施。附近設有竹園北邨室外停車場；周邊民生設施完善，7分鐘到達竹園體育館；區內亦設有Tesla / CLP 汽車充電站及恩曦獸醫診所。另外，小學校網在43區，中學校區在黃大仙。