永樂樓 位於新界 大埔墟 / 太和(美聯分區) 大榮里6-10號，於1972年3月開始落成，由1座樓宇組成，共有15個單位。交通便利，步行至港鐵時間約10分鐘。附近設有鄉事會坊室外停車場；周邊民生設施完善，10分鐘到達新達廣場；3分鐘到達大埔墟體育館；區內亦設有CLP 汽車充電站及懷仁動物醫院。另外，小學校網在84區，中學校區在大埔。